檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "An-Chyau Huang".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="滑動模式控制"
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本文以雙軸伺服馬達平台的定位控制為研究目標,先由系統鑑定後得到近似數學模型,再以model-based的方法設計滑動模式控制(SMC)與極點設計控制(pole assignment control)…
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一般多變數控制系統設計的困難點,在於如何處理各個變數之間的動態耦合效應。由於多變數系統的動態不確定性及因系統模式複雜而造成的運算負荷,使以模式為基礎的解耦控制策略,很難應用於及時控制系統。本研究發展…